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搭载WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应
性强，更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人
身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
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类型
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标准型TA-1400
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加长型TA-1800
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类型
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标准型TA-1400
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加长型TA-1800
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构造
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6轴独立多关节型
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手腕可搬运质量
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6KG
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8KG
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动作范围
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最大到达距离
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1374mm
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1796mm
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最小到达距离
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352mm
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472mm
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前后动作范围
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1022mm
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1323mm
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动
作
速
度
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手腕
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旋转（RT轴）
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2.97rad/sec（170°/sec）
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2.97 rad/sec(170°/sec)
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上腕（UA轴）
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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2.97 rad/sec(170°/sec)
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前腕（FA轴）
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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3.05 rad/sec(175°/sec)
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手臂
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转动（RW轴）
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6.46 rad/sec(370°/sec)
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6.28 rad/sec(360°/sec)
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弯曲（BW轴）
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6.54 rad/sec(375°/sec)
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6.11 rad/sec(350°/sec)
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转动（TW轴）
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10.5 rad/sec(600°/sec)
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9.42 rad/sec(540°/sec)
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位置重复精度
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±0.1mm以内
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电极
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总驱动功率
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2800W
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4250W
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制动器规格
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带全轴制动器
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安装姿式
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普通、天吊（※）
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机器人本体质量
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约161Kg
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约185Kg
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控制器标准规格
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名称
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G3
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构造
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箱型密闭式
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外形尺寸
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(W)553*(D)550*(H)681
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质量
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60Kg
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冷却方式
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间接风冷（内部循环方式）
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内存容量
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标准40000点（可无限扩容）
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位置控制方式
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软件伺服控制
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串行I/F
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TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2
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控制轴数
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同时6轴（最多27轴）
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输入输出信号
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专用信号：输入6/输出8
通用信号：输入40/输出40
最大输入信号：输入2048/输入2048
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输入电源
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3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用
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适用焊接电源
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CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS
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