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然而,两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的,因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2),后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。 机械易于使用吗? 有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台(图2),操作人员可选择对机械手进行编程,或者利用装在机器上的系统主控板。 在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板,以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
机械手可靠吗? 在顶端位寻找数字元件,如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样,部件会在某些点失效,所以要检查机械手的保质期。 不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时,要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。 机械手有多安全? 机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴,该标准管辖卧式注塑机的机械手,是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。 从安全性来看,有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。 要确保机械手满足所有实用的安全规范。
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价格怎么样? 机械手的资金成本与机械手对整个系统的财务影响是同等的重要。与停机时间缩短或周期时间更快有关的节约可以是真实的。按工业实际情况,例如一个生产工时达6000小时的工厂能实现明显的节省: 1800吨注塑机的机械手停机时间缩短1%,将每年节省成型业者多达8800美元。 周期时间10秒的200吨注塑机每缩短0.5秒,将每年节省12300美元。 对于一些作业来说,购买机械手的成本可能是正当合理的。对不同机械手的长期效果进行研究是很值得这个努力的。 最后的话 最后,当做出采购的决定时,要把机械手当作是整个注塑系统的一个要素。机械手的性能、可靠度、安全性和成本在整个系统操作中起着重要的作用。您所选择的机械手应当满足你的系统的目的。
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