
河源机械手电磁阀 机械手电磁阀 超顺机械手配件13751288518 王生
注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出 顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手想模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模— 机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
技术参数
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注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点: 抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小; 定位精度:位置的设定精度和重复定位精度; 定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式; 驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。
发展趋势
由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。
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