
哈模机械手电磁阀 机械手电磁阀 超顺机械手配件13751288518 王生
如何选择机械手末端工具
注塑加工商们常常是在更新注射成型机或机械手方面深思熟虑。然而,很少有人关注过机械手臂末端工具(简称EOAT)的使用。其实,在注塑成型过程中,EOAT却是一个相当重要的部分。
如果注塑加工商希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作,他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统(EOAT)。
多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起,可以很经济地进行多种制品的移动操作
EOAT的选择
究竟什么样的末端工具系统(EOAT)才能符合制品和生产的需要呢?通常,为了选择出最高效的EOAT系统,注塑加工商首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时,他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素,具体来说,这些因素是:
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为了避免制品上出现不必要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模,通常要求顶销的形状要合适,同时,顶销还必须具有足够的行程,从而使它能够向前推动制品。
在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
在对模具进行最优化的设计和修正以后,还必须了解以下问题:
取出制品需要多大的拉力或切力?
将制品从模具中取出,再把它放入集装箱中或放到传送带上,机械手可以提供哪些操作?EOAT系统需要配合机械手做哪些补充动作?
机械手是否可以触及到最远点?
是否需要安装一个延伸臂?
机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端,以便它同EOAT相连接?
机械手能不能达到成型周期所要求的速度?
在充分考虑了上述条件和因素以后,就可以对EOAT系统进行设计和选择。在选择EOAT系统时,还应考虑以下几方面的问题:制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后,需要注意的是,制品与EOAT的总重量不能超出机械手的承载范围。
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使用专用于金属嵌件成型的末端工具来放置金属嵌件并取出成型制品
EOAT的使用
不同类型的末端工具(EOAT)具有各自不同的特性,例如,轻质EOAT可以满足机械手载荷范围的需要,并可以减少设备的维修费用;柔性的、组合的EOAT不但使操作具有良好的可调性,而且在以后的生产中也可以再次使用;坚固的、刚性的EOAT可以牢牢地握住制品,而且使用寿命也较长;由标准件组合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜,而且它的配件通常也更容易买到。
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